TheRV тегістегішкөлік тұрағы тұрақтылығын қамтамасыз ету үшін негізгі жабдық болып табылады. Ол көлік құралының корпусының көлбеу күйін сезіну және механикалық әрекетті іске қосу арқылы автоматты теңгерімді жүзеге асырады. Бұл құрылғы үш бөліктен тұрады: сенсорлық модуль, басқару орталығы және жетек. Әрбір буынның техникалық дизайны тегістеу әсеріне тікелей әсер етеді.
Сенсорлық модуль әдетте адамның вестибулярлық жүйесі сияқты көлік денесінің үш өлшемді қалпын үздіксіз бақылайтын жоғары дәлдіктегі еңкейту сенсорын пайдаланады. Кейбір жоғары деңгейлі жүйелер көлік құралының сыртқы күштердің әсерінен шайқауын болдырмау үшін анықтауға көмектесетін акселерометрлермен жабдықталған. Датчик жиналған аналогтық сигналды цифрлық сигналға түрлендіреді және оны CAN шинасы арқылы басқару жүйесіне жібереді. Бұл процесте сигналдың кедергі мәселесін шешу қажет. Кейбір сыртқы көріністердегі электромагниттік кедергі деректердің бұрмалануына әкелуі мүмкін.
Басқару орталығына енгізілген алгоритм жүйенің интеллектісін анықтайды. Нивелирдің негізгі нұсқасы еңкейту бұрышы алдын ала орнатылған мәннен (әдетте 05°-3° реттеледі) асқанда нивелирлеу бағдарламасын бастау үшін шекті іске қосу механизмін пайдаланады. Жетілдірілген жүйе көліктің ауырлық таралу орталығына негізделген динамикалық есептеулерді орындайды. Мысалы, көліктің су багы толығымен толтырылған және бос болған кезде ауырлық орталығының айырмашылығы, жүйе қолдау күшін автоматты түрде реттеуі керек. Кейбір модельдерде жалпы тұрақ орындарының геологиялық сипаттамаларын жазып, құмды немесе қатты жолдарда әртүрлі нивелирлік стратегияларды қолдану бойынша оқу функциясы бар.
Жалпы жетектер гидравликалық тіректер мен ауа суспензиялары болып табылады. Гидравликалық жүйе поршеньді ұзарту және тарту үшін басқару үшін электр сорғысын пайдаланады. Артықшылығы - тірек күші үлкен және ол ауыр RV үшін жарамды. Пневматикалық суспензия жүйесі қауіпсіздік жастықшасын үрлеу және өшіру арқылы биіктікті реттейді. Артықшылығы - жауап беру жылдамдығы жылдам және шу аз. Орындау процесінде көп тіректерді қосу мәселесі бар. Төрт тірек нүктесі бір уақытта әрекет ету қажет болғанда, жүйе раманың жергілікті шамадан тыс жүктелуін және деформациясын болдырмау үшін күштің біркелкі таралуын қамтамасыз етуі керек.
Қауіпсіздікті қорғау механизмі қорғаныстың екінші желісін құрайды. Қысым сенсоры нақты уақыт режимінде тірек тірегінің жүк көтеру күйін бақылайды және белгілі бір нүктедегі қысымның мәні қауіпсіздік шегінен асқанда автоматты түрде тоқтайды. Апаттық тежеу модулі көліктің күтпеген қозғалысын (мысалы, қол тежегішінің істен шығуын) анықтаған кезде қолдау жүйесін дереу құлыптайды. Кейбір смарт модельдер қоршаған ортаны қабылдау функциясымен жабдықталған, ол көліктің батып кетуіне жол бермеу үшін жұмсақ жерге тап болған кезде тірек тақтасының жанасу аймағын автоматты түрде кеңейтеді.
Техникалық қызмет көрсету жабдықтың қызмет ету мерзіміне тікелей әсер етеді. Гидравликалық жүйе арнайы майды үнемі ауыстыруды қажет етеді, ал тығыздағыш сақинаны екі жыл сайын тексеріп, ауыстыру керек. Пневматикалық жүйенің ауа сүзгісі құм мен шаңмен оңай бітеліп қалады, оны жаңбырлы маусымнан кейін тазалау қажет. Датчикті калибрлеуді әр тоқсан сайын орындау ұсынылады, әсіресе ұзақ қашықтыққа бұдырлы көлік жүргізгеннен кейін, қатты тербеліс анықтау эталонының ауысуына әкелуі мүмкін.
Нақты пайдалануда көптеген техникалық қиындықтар бар. Төмен температуралы орталарда гидравликалық майдың тұтқырлығының жоғарылауы жауап беру жылдамдығын бәсеңдетуі мүмкін. Өндірушілер әдетте қыста төмен конденсацияланған майды ауыстыруды ұсынады. Желді ортада көлік корпусының шайқауы жүйенің жиі іске қосылуына себеп болуы мүмкін. Кейбір үлгілер осы жағдайды шешу үшін сезімталдықты реттеу функциясын қамтамасыз етеді. Модификацияланған көлік қарсы салмақтармен жабдықталғаннан кейін бастапқы нивелирлеу параметрлерін қайта калибрлеу қажет, әйтпесе бұл қолдаудың жеткіліксіздігіне әкелуі мүмкін.
Техникалық итерация бағыты барлау саласында шоғырланған. Жаңа талшықты-оптикалық гироскоптарды қолдану анықтау дәлдігін 0,01-ге дейін арттырады, бұл көлбеу өзгерістерді сезе алады. The addition of the internet of things module allows users to monitor the leveling process through mobile phone APP and receive maintenance reminders. Кейбір тәжірибелік жүйелер жаңбыр жауар алдында көлік корпусының жердегі тазалығын автоматты түрде арттыру үшін ауа райы болжамы деректерін біріктіруге тырысады.
Бұл жабдықтың жұмыс тиімділігі орнату сапасымен шектеледі. Қолдау нүктелері көліктің жүк көтергіш арқалығының орнында бөлінуі керек. Incorrect installation may cause damage to the vehicle structure. Электрмен жабдықтау жүйесінің тұрақтылығы да маңызды. Қуатты гидравликалық сорғы жұмыс істеп тұрған кезде оның лездік тогы 20А жетуі мүмкін және кабельдің техникалық сипаттамалары стандартқа сай емес, бұл оңай істен шығуға әкелуі мүмкін. Тәжірибелі модификаторлар электрмен жабдықтау желілерін бөлек салуды және кернеу тұрақтандырғыштарын орнатуды ұсынады.
Пайдаланушы интерфейсінің эргономикалық дизайны пайдаланушы тәжірибесіне әсер етеді. Сенсорлық экранда жарқырауға қарсы функция болуы керек және оны күшті жарық ортасында әлі де анық анықтауға болады. Төтенше жағдайды тоқтату түймесі қол жететін жерде орнатылуы және кездейсоқ тиюден қорғалуы керек. Көптілді мәзірлер мен графикалық нұсқаулар егде жастағы пайдаланушылар үшін ыңғайлырақ және күй индикатор шамының түс коды халықаралық стандарттарға сәйкес болуы керек.
Қоршаған ортаға бейімделу сынағы сапаны тексерудің негізгі буыны болып табылады. Модельдеу зертханасы -40°C-тан 70°C-қа дейінгі экстремалды температураны жаңғыртуы және әртүрлі ылғалдылық пен тұзды шашатын жағдайларды жасауы керек. Діріл үстелі жабдықтың сейсмикалық өнімділігін тексеру үшін қиыршық тасты жолдармен 8 сағат бойы жүруге арналған. Шаңды сынау камерасы негізгі құрамдас бөліктердің қатал жағдайларда қалыпты жұмыс істеуін қамтамасыз ету үшін тығыздағыш компоненттердің сенімділігін тексереді.
Бұл технологияның кеңейтілген қолдану аясы кеңейіп келеді. Similar principles have begun to be used in areas such as parking and leveling of engineering vehicles, rapid deployment of medical shelters, and erection of mobile communication base stations. Кейбір ғылыми-зерттеу мекемелері автотұрақ кезінде RV күн панельдері әрқашан күнге қарап тұруы үшін нивелирлеу құралын фотоэлектрлік күнді бақылау жүйесімен біріктіруге тырысты. Бұл трансшекаралық қосымшалар негізгі технологиялардың үздіксіз инновациясын басқарады.
Хабарлама уақыты: 25 наурыз-2025 ж